埃塞俄比亚具有3000年文明史。公元前8世纪建立努比亚王国。公元前后建立阿克苏姆王国，10 世纪末被扎格王朝取代。13世纪，阿比西尼亚王国兴起，19世纪初分裂成若干公国。

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　　1889年，绍阿国王孟尼利克二世称帝，统一全国，建都亚的斯亚贝巴，奠定现代埃塞俄比亚疆域。1890年，意大利入侵，强迫埃接受其“保护”。1896年，孟尼利克二世在阿杜瓦大败意军，意被迫承认埃独立。

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　　埃塞俄比亚的国名1941年正式启用，它在古希腊语中意为“被太阳晒黑的人民居住的土地”。1974年9月，临时军事行政委员会接管政权，废黜帝制。 1987年9月，宣布成立埃塞俄比亚人民民主共和国。1988年埃塞俄比亚爆发内战。1991年5月，埃塞俄比亚人民革命民主阵线推翻门格斯图政权，同年7月成立过渡政府。1994年12月，制宪会议通过新宪法。1995年8月22日，埃塞俄比亚联邦民主共和国成立。