龙亭的古建筑，有史可据的可上溯到唐德宗李适在位时（公元780－805年）所建的永平军节度使治所——藩镇衙署。之后，五代中的后梁、后晋、后汉、后周相继将其改建为皇宫。北宋时的皇城（包括皇宫）亦在此,，称之为大内。金代后期，亦以此为皇宫。元灭金后，它是河南江北行省的衙署。元末红巾军农民起义中龙凤政权也以此为临时行营。至明，当时的统治者又大兴土木兴建周藩王府。清初以此为贡院，继改建为万寿宫。民国年间（公元1925年）一度改为龙亭公园；1927年冯玉祥将军第二次主豫时，改名中山公园。新中国成立后，1953年正式命名为龙亭公园至今。

　　顺治十六年（公元1659年），在周王府旧址上设立了贡院，作为考试举人的场所。经过70多年的建设，院内建有房舍五千多间。明远楼高四丈，使旧日王府遗址有了新的生机。但由于该地低洼，积水严重，无法继续使用。康熙三十一年（公元 1692年），曾在原周王府煤山上修建了一座万寿亭，亭内供奉皇帝万岁牌位，每逢节日大典或皇帝诞辰，地方官员来此遥拜朝贺。于是煤山改为龙亭山，简称“龙亭”。

　　雍正九年（公元1731年）由总督田文镜主持，将贡院迁至上方寺南新址（即在今河南大学校内）。

　　河南总督王世俊，善于阿诀奉承。为了献媚于雍正皇帝，不惜巨资，大兴土木，扩建万寿亭为万寿宫，至雍正十二年才落成。万寿富最南端是一座牌楼，黄金题写榜名“万寿宫”三字。过牌楼为五雉端门。过端门则为180丈长的驰道，中间建一坊曰“嵩呼”。驰道两侧，环以碧沼，若蓬瀛。近岸植以嘉树，中央扩以弯垣，分双掖门而进入修廊。沿修廊向北为官员厅，由该厅而进入内朝房。朝房东西向，外砌方砖，为九拜之地。由朝房而进为经房，内供象教，为赞福之所。中为阶陛，凡两层，计64级，名御道，中间青石上雕刻蟠蛎图案，其上为平台，平台之上为御座正殿（即龙亭大殿）。正殿的装饰十分豪华，玉龙缠栋，金凤摩云，仙人在户，太乙临窗，周施玳瑁。殿内仍供有皇帝万岁牌。

　　乾隆十五年（公元1750年），弘历下江南，路经开封。巡抚鄂容安为了接驾，将巡抚衙署改建为行宫，巡抚署搬到按察使司署，按察使司署搬到大道宫，大道宫的道士们移至万寿宫继续布道，并改名为万寿观，把大道宫供奉的真武铜像移入万寿观中。

　　万寿观香火十分旺盛，每天烧香拜神者数以百计。嘉庆二年（公元1797年）曾特诏各直省将储的闲款，葺修神祠。河南布政使马慧裕认为神道设教，亦所以奠安斯民，而龙亭实省会之望，尤不可缓。嘉庆五年（公元1800年）即对万寿观作重点修葺。本着仆者起之，坏者易之，漫患者黝垩之，俱仍其旧而不改作的原则，在64级蹬道下部，新筑一个一丈六尺的台基，建真武殿三间，将真武铜像移此殿奉祀。像后悬画坎，意以导昆仑之源。龙亭大殿高12米，亭内正中立一巨碑，名“五岳真 形”，上悬太极，以应中天房、心二宿。午朝门前还增牌坊一座，上书“拱岳带河”。嘉庆十七年（公元1812年）督学姚文田对马慧裕的改建十分不满，再次改修，把“拱岳带河”改为“万寿无疆”四字，把“五岳真形”碑移至台下东跨院，大殿正中仍供奉清帝万岁牌位。

　　道光二十五年（公元1845年）二月十九日夜，东北风大作，声如雷鸣，将大殿刮倒。祥符县令于台上建一六角山亭。由下望之，如锥卓空,下大上小,比例失调,很不雅观。咸丰六年 (公元1856年〉布政使瑛仍按旧制建成面阔九间的大殿。大修后的龙亭及其布局由南向北，最前为万寿无疆坊。坊前左右有石狮一对，但座已淤没。过牌坊直至龙亭大门前约二里许，两旁积水一望无际。大门面阔三间，黄琉璃瓦顶，黄土涂墙，四周朱柱飞檐。进大门后迎面是一座高2丈的照壁，中间启圆顶门洞。大门内外皆朱柱丹檐，夹壁东、西有两掖门。过掖门有东、西庑各五间。正北高处即龙亭，仰望如天梯，石蹬两旁青石栏杆，当中蟠龙盘绕，自下而上历15级至真武殿，过殿后历47级至顶，上建黄琉璃瓦重檐大殿九间。基高5尺，石阶七级，四周设朱柱，如游廊。殿外台基四周绕以花墙，殿内供皇帝万岁牌位。花墙东开一门，顺门东去而下有一土山，山腰有三个砖洞，一个封闭，两个内有刻石六方，多为万寿宫告成诗赋。洞前有吕仙殿三间，东南有火神庙三间，殿立五岳真形碑。戏院有正房三间，西房二间，称为官厅。

　　龙亭在清末已经颓废。民国十一年（公元1922年）冯玉祥第一次主豫时来开封，即将龙亭贯穿南北的驰道以兵广之。并拆去万寿观牌坊，逐散道士，打毁吕祖庙及火神庙中的泥胎神像，未及修建，即被调离汴京。民国十四年（公元1925年），河南督军胡景翼（原冯玉祥部下师长）对驰道进行增修，将龙亭东西两侧的上下蹬道改建为砖砌台阶，东侧山丘上修四方亭一座，并命名为龙亭公园。民国十六年（公元1927年）冯玉祥二次来豫主政，改龙亭公园为“中山公园”。在南面的牌楼式石柱大门中，横额书写“中山公园”四字；东柱书题“遵守总理遗嘱”；西柱书题“实现三民主义”；另东横额书“自由”二字；西横额书“平等”二字。过了牌楼，为长180丈，宽2丈的马路，路北端是一座单檐硬山西阔三间的大门，门内照壁前新建纪念碑一座，高二丈余，上书“革命殉难者烈士暨阵亡将士纪念碑”，碑阴题曰“精神不死”四字。1929年在照壁后，真武殿废址前，树立孙中山先生铜像一尊，台上大殿为中山俱乐部。至此，公园已初具规模。

　　1931年后中山公园又有所变更，原牌坊东额改“自由”为“天下为公”；改西额“平等”为“民众乐地”。龙亭大殿正中悬挂孙中山遗像，其旁悬挂革命先烈遗像多幅，东跨院设无线电台，西跨院设河南古迹研究会、国术馆等。

　　1938年开封沦陷，日伪政府曾在龙亭各处，一度恢复神庙，利用宗教来毒化人民。1942年伪河南教育厅在龙亭设立新民教育馆，改中山公园为新民公园。

　　抗日战争胜利后，国民党河南省长刘茂恩将龙亭大殿改为河南忠烈祠，在大殿内置张自忠等66位抗日将士牌位，并立碑记述这次改建经过。原先照壁前的纪念碑，已被拆毁。

　　1948年6月开封第一次解放时，国民党第66师师长李仲辛等盘据龙亭负隅顽抗，被解放军击毙，龙亭亦遭受严重破坏。1948年10月24日开封第二次解放，龙亭回到了人民的怀抱。