历史上，卢森堡处于德法要道，地形险要，一直是西欧重要的军事要塞。在全盛时期，卢森堡市曾经有过三道护城墙，数十座坚固城堡，23公里长的地道和暗堡，进可攻，退可守，因此有北方直布罗陀的称号。今日的卢森堡，虽然面积小，但古迹处处，城堡众多，吸引不少游客。

维安登城堡 来源：卢森堡旅游局

　　古代卢森堡属高卢地区，居民属比利时部族，公元前1世纪为罗马凯撒军团征服。

　　公元5世纪法兰克人侵入，成为法兰克王国一部分。法兰克王国分裂后，卢森堡地区在963年成为阿登伯爵西格弗里德的领地。1060年其后裔康拉德成为神圣罗马帝国的卢森堡伯爵，卢森堡领地基本形成。

　　1308年卢森堡伯爵亨利四世被选为神圣罗马皇帝，称亨利七世，开创了帝国的卢森堡王朝 (1308～1437) 。卢森堡于1364年升为公爵领地。15世纪卢森堡为勃艮第公爵所控制，16世纪初转归哈布斯堡王朝的查理一世统治。1556年又转归西班牙国王统治。16世纪末起，卢森堡的冶铁业开始发展起来。

　　17世纪卢森堡卷入三十年战争。1659年签订《比利牛斯和约》，卢森堡南部一些地区划归法国。1684～1697年法国曾占领卢森堡全境。1714年西班牙王位继承战争结束后，卢森堡随西属尼德兰一起转归奥地利。

　　1795～1814年法国占领卢森堡。1815年维也纳会议决定，卢森堡升为大公国，以尼德兰国王为大公，同时又加入德意志邦联，由普鲁士军队驻防，卢森堡东部一些地区划归普鲁士。

　　1830年尼德兰分裂为荷兰与比利时两个王国后，1839年伦敦条约规定，卢森堡地区西半部划归比利时，东半部成为以荷兰国王为大公的有独立地位的国家。1848年欧洲革命波及卢森堡，开始制定君主立宪性质的宪法。

　　1866年卢森堡脱离德意志邦联。1867年《伦敦条约》确定卢森堡为独立的中立国。1868年制定君主立宪制宪法。1890年彻底摆脱荷兰王的统治，由拿骚－威尔堡(Nassau-Weilburg)家族专领，卢森堡大公国独立。

　　19世纪末20世纪初卢森堡经济迅速发展，尤其是冶铁炼钢业成为国家主要工业，成为发达的工业国家。第一次世界大战中，德国军队占领卢森堡，大公及政府为德国控制。1921年卢森堡与比利时订立关税经济同盟。第二次世界大战中，德国法西斯军队于1940～1944年占领卢森堡，将卢森堡兼并为德国行政区管辖地。大公与政府流亡英国。卢森堡人民进行了反法西斯斗争。战后卢森堡于1945年加入联合国。

　　1948年与比利时、荷兰建立关税经济同盟。1949年加入北大西洋公约组织，放弃中立国地位。1958年加入欧洲共同体。

　　1972年卢森堡第4次修订宪法。现卢森堡有一院制议会，内阁对议会负责。主要政党有基督教社会党、社会主义工人党、民主党。大公让亲王于1964年11月12日即位。

　　1974年以来，为适应国际市场日益激烈的竞争，改变国内经济结构单一局面，卢森堡政府推行工业多样化政策，取得了一些成绩，经济进一步发展，80年代钢产量人均达16吨，远居世界之冠，并成为国际金融中心之一。卢森堡于1972年11月16日与中国建立外交关系。

　　第二次世界大战之后，卢森堡不再中立，成为北约和欧盟的创始会员国之一。