既然黄帝是因居住或生于轩辕丘而得名，那么轩辕丘在何处？古代历史文献有三说：一是郦道元《水经注·渭水》说：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”此说难以成立。因为黄帝的父亲少典是有熊国君，有熊国在河南新郑，怎么可能跑到甘肃天水的轩辕谷生下黄帝？再说，史书没有记载少典氏在那里活动过。二是《山海经·西次三经》说轩辕丘在西王母所居住的玉山之西480里。玉山在哪里？在昆仑山附近，也就是海拔4-5千米以上的青藏高原。那里能够产生像黄帝族这样强大的部族吗？三是说轩辕丘在河南新郑。晋代皇甫谧《帝王世纪》说：“(黄帝)受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊今河南新郑是也。”王钦若《册府元龟·帝王部》说：“黄帝初受国于有熊轩辕之丘，因以为名。”《天下名胜志》说：“新郑县城内有轩辕丘。”《大明一统志》说：“轩辕丘在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”清乾隆二十九年轩辕故里碑刻说：“古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗址，乃当年故址。”清嘉庆二十二年和民国十九年《密县志》引《中州杂俎》说：“密县大隗镇南三里许有‘七圣庙’……新郑轩辕丘距此四十余里。”这就是说轩辕丘在有熊国即今新郑市区内。汉代在轩辕丘旁建有轩辕故里祠，至今犹存。