航空
焦作没有机场，但是有从市区东方红广场开往郑州新郑机场的民航班车每天一班，早上8时发车，下午5时从新郑机场返回，票价50元/ 人。
如果不等这辆班车而选择新郑机场→郑州→焦作，那么可以花15元先坐新郑机场大巴到郑州客运总站(终点站)需要40分钟，然后换开往焦作的大巴2个小时可到，票价35元(还有一种票价26元的车，不走高速，全程3个多小时，注意分辨)。
铁路
焦作有着便利的交通优势。它地处黄河南北之通道，扼晋豫两省之要冲，自古就是豫西北地区重要的物资集散地。境内有焦柳(焦作—柳州)、焦太(焦作—太原)、焦新(焦作—新乡)三大客运线，铁路交通便利。
郑州到焦作的火车没有直达，车次较少，而且时间花费较多不如公路便捷，不建议乘坐。
公路
焦作的公路网非常发达，几乎每个县都有高速公路可以到达。
焦作的汽车站主要有三个：
焦作长途客运东站，位于解放路与文昌路东北角，以满足东向旅客的需求为主，并兼顾其他方向，该站主要经营焦作至新乡、郑州、洛阳、济南、晋城(高速)、长治(高速)、济源(高速)、原阳、长垣、鹤壁、道口、焦虎、安庄、开封、永城、漯河、灵宝、孟州、五龙口等跨省、市的中、长途线路。市内多趟公交均可到达。
焦作长途汽车站，位于塔南路南端。该站是焦作市的中心站点，不单经营发往省内各市的班车，还有发往广州、西安、北京、天津。合肥、襄樊、深圳等地的长途班次。市内乘坐7、13、16、18、21、23、37等路公交均可抵达。
焦作旅游汽车中心站，位于市区铜马东侧，顾名思义，该站主要是旅游汽车的聚集地，在这里不但能够方便乘车前往云台山，还能到达焦作市区的其他周边景点，方便快捷。市内多趟公交均可抵达。
