马德里是西班牙铁路、公路和航空交通的枢纽，有6个火车站、几处飞机场以及地下铁道。马德里的公共交通设施非常发达。地铁每个售票窗口都有免费发放的地铁图，即使你不懂西班牙语也不会迷路，只要认准大方向以及所要乘坐地铁线路的颜色就可以找到正确的路线。

马德里有两个火车站：Chamartín和Atocha，两个火车站都有很好的地铁和Cercanias通勤火车连接。大多数北上和国际列车的出发和抵达都在Chamartín站，而往来于马德里和巴塞罗那、巴伦西亚以及南部西班牙的列车则从Atocha出发。如果你需要在两个车站之间往来的话，地铁Line1(票价1.5欧元，运营时间30-40分钟)或者CercaniaslinesC3和C4(票价1.35欧元，运营时间15分钟)都能提供直达服务。

马德里有八个规模庞大的国际和城市间长途汽车站。去某一个目的地的长途汽车从哪个车站出发，这些信息可以在游客中心找到。