1068年，威廉王下令修筑诺丁汉城堡。据说在挖掘护志河时遇到了砂岩岩层，工程十分艰巨。到了13世纪初叶，约翰王拟定了重建城堡的计划。工程的总指挥便是诺丁汉郡长菲利普 ・马克。据说他是一个残酷的统治者，因而成为罗宾汉的仇敌。当时，这座城堡也就成了政治、财政、军队的中心。17世纪后，卡斯尔伯爵买下了城堡，并在岩石山上建起了公馆。1875年，这里再次得以修缮，并作为当地最大的博物馆对外开放，直至今日。由满目青翠的花园登上城堡，便来到卡斯尔博物馆。这里展品丰富多样，非常有趣。其中的一幅椭园形画作，名为《改革寓言》，颇有渊源。本来这幅画是理当收藏在伦敦怀特霍尔宫的，但在300年间一直去向不明。您在诺丁汉城堡中却会不经意的发现它。1330年10月的一个晚上，爱德华三世命属下入侵城堡，逮捕了其母伊莎贝拉女王的情人罗谢尔・莫奇玛。当时攻入城堡所用的秘密通道－莫奇玛洞穴，至今仍残存在城堡一侧。 此外，城堡大门建于1255年，本世纪又加以修葺，内部成为罗宾汉展室。当然也有很多与罗宾汉无关的一些景点，其中最著名的要数诗人拜伦曾经住过的地方__纽斯泰德修道院（Newstead Abbey），诺丁汉是诗人拜伦的故乡。位于舍伍德森林边缘的纽斯泰德修道院，曾是拜伦家族几代人住过的公馆，十分有名。以前曾是教堂，1643年以后又恢复了公馆的职能。诺丁汉也是《查泰莱夫人的情人》的作者D.H.劳伦斯的故乡。小说同样是以舍伍德森林为背景展开的。