先后被评为国家历史文化名城、首批中国优秀旅游城市、国家园林城市、国家卫生城市、全国科技进步先进市、全国社会治安综合治理先进市、中国创建文明城市先进城市和中国投资环境百佳城市等称号,有“中国砚都”之称。 2006年，肇庆市又被国家环保总局认定为国家环境保护模范城市。

秦前，肇庆属百越地。秦始皇三十三年（公元前214年），秦平定百越，建南海郡、桂林郡及象郡。今肇庆部分地域属桂林郡、南海郡。秦置四会县，辖区包括现在的四会、广宁、怀集等市县的全部或部份，隶南海郡。 西汉元鼎六年（公元前111年）地域内置8县，四会县隶属南海郡；广信、谢沐、高要、封阳、端溪5县隶属苍梧郡；高凉、临允2县隶合浦郡。统属交州。 东汉建安二十五年（公元220年），行政区划承西汉。 三国・吴黄武五年（公元226年），建置沿东汉，大部分属广州，少部分属交州。时北部（现怀集县一带）属荆州临贺郡。 西晋太康三年（公元282年）置9县，四会县隶南海郡；广信、端溪、元溪、高要、新宁、临允6县隶苍梧郡；谢沐、封阳隶临贺郡；统属广州。 东晋永和七年（公元351年），置16县，分隶4郡，统属广州。四会县、怀化县隶南海郡；广信县、高要县隶苍梧郡；元溪、端溪、封兴、都城、晋化、龙乡、夫阮7县隶晋康郡；临允、新兴、南兴、单牒、平兴5县隶新宁郡。 南北朝时期（公元420-479年），设置高要、广信、封兴、武化、端溪、晋化、都城、乐城、悦城、夫阮、安遂、宾江、文招、南兴、新兴、临允、甘东、单牒、龙潭、抚纳、博林、威平、新招、化蒙、化穆、四会、怀集、化注、平兴、初宁、招兴、建宁、崇化、熙穆、崇德、谢沐、开建、永固38县；分隶南海、苍梧、晋康、新宁、绥建、宋隆（原宋熙）、临庆7郡，分属广州、湘州。公元479年-502年增设龙乡、罗平、永熙、宾化、宁乡、长化、定昌、宝宁、齐安、初宁、永城11县及广熙、齐安、齐建、临贺4郡，统属广州、湘州。公元502年-589年设54县，分属广州、成州、建州、新州、泷州；梁天监六年（公元507年）九月，升高要县为高要郡，并置广州都督府于高要郡。 隋开皇九年（公元589年）省高要郡为县，置端州，领高要、端溪、平兴、乐城、清泰5县。隋大业五年（公元609年），改端州为信安郡。时肇庆境域设17县，分隶5郡：四会、化蒙、怀集3县隶南海郡；高要、端溪、乐城、平兴、新兴、博林、铜陵7县隶信安郡（治高要）；泷水、安遂、永熙、3县隶永熙郡（治泷水，今罗定，原属肇庆，今为云浮）；封川县、都城县隶苍梧郡；

龙母诞 时间：农历地点：悦城龙母祖庙 介绍：五月初八正诞那天，鞭炮不断，鼓乐齐鸣，信女为龙母圣像梳洗沐浴，以举行更衣仪式，各地信徒赶来上香参拜。 圩日 时间：农历五月十三和六月初二 地点：德庆乡村 介绍：此为金林和回龙戴洞圩日，德庆乡村附近的村民小贩带上自制的木器制品来到集市上卖，还有“上刀山”、“下油锅”等精彩的民间杂耍表演。 燕子节 时间：六月初六 地点：燕岩 介绍：怀集县桥头镇的燕岩一带开办“燕子节”，游人可以一睹采燕窝人飞崖走壁掏取燕窝的惊险场面，还可游览风光并赶庙会，观赏对唱山歌，贵儿戏。