康熙大帝对噶尔丹的侵略意图早有察觉，二十八年（公元1689年）《中俄尼布楚条约》签订后，他决心集中力量解决噶尔丹问题。康熙二十九年（公元1690年）三至六月清军进行了大规模的军事调动。此时，噶尔丹叛军已越过呼伦池，六月深入到乌珠穆沁，逼近具有战略意义的乌兰布通（蒙语，汉译为红色瓮形小山）。

　　七月上旬，康熙大帝力排众议，决定御驾亲征。七月二十日康熙抱病退至波罗河屯（今隆化县城）坐镇指挥。清军在吐力根河一线集结，十二座联营旗幡招展，壁垒森严，福全为诸路军统帅。七月二十九日噶尔丹屯军于乌兰布通。乌兰布通南距承德200公里，是北京出古北口，经围场通向内蒙古的必经之路， 战略位置非常重要。清军与噶尔丹叛军在这里展开了一场关系大清江山社稷的激战。

　　噶尔丹叛军“数万阵山下，依林阻水，以万驼缚足卧地，背加箱垛，蒙以湿毡，环列如栅，士卒于垛隙发矢统，备钩距，号曰驼城”，企图以此阻挡清军的进攻。八月一日凌晨清军出发，“设鹿角枪炮，列队徐行，未时（下午1点至3点）临敌，发枪炮击之”。双方战斗的十分激烈，准噶尔兵凭借有利地形，以箱垛空隙向清军放枪、射箭。清军则以火炮、鸟枪还击，虽有火力优势，但临河仰攻，道路又泥泞难行，进展困难，伤亡很大。率左翼军进攻的参赞军务内大臣佟国纲（康熙的亲舅）奋勇督兵进击，被敌人以枪打中，不幸阵亡。将军的鲜血染红了身边的泡子河，这就是“将军泡子”的由来。直至黄昏时分，左翼军在佟国维的带领下，自山腰绕到敌后，冲破敌阵。清军大举齐进，驼城内血肉横飞，尸横遍野，准噶尔军全线溃退，最后经过四天激战，清军取得了乌兰布通战役的胜利。