航空：

国营的马来西亚航空公司及以国内航线为主的亚洲航空公司则提供航班飞往马来半岛及东马。

铁路：

马来西亚的铁路网，从马来西亚半岛北部延伸到南部，从东伸展到西，为旅客提供便利的交通。铁路主干线有两条，分为西海岸线和东海岸线。东西海岸线上各有一些支线，比如吉隆坡—丁生港支线。城市人在周末经常走这条线去海滨。

渡轮和水翼船：

定时来往于马来半岛与凌家卫岛、槟城、邦喀岛以及刁曼岛这几个著名的岛屿之间。此外从新加坡的漳宜码头至柔佛州迪沙鲁的Tanjung Belunkor之间也有渡轮。

汽车：

汽车站一般都在市中心，站上有各个汽车公司的售票处，在这里标明行车方向、票价、发车时间，买票时要向售票员说清楚目的地和发车时间。除了节假日等交通拥护时候之外，一般可以买到当日票。

公交：

同一条路线上常常有几家公共汽车公司竞争，各种车的设备与票价也不同。最便宜的是无空调车，到郊区去乘这种车就很好。空调车票价虽贵，但座位舒服，适合长途旅行。

出租车：

马来西亚的出租车分为两种：市内和郊区的短途车和长途。出租车站一般在市中心，紧靠公共汽车站。车顶上安着一块牌子，写明“TEKSI”或“KERETA SEWA”。

人力三轮车：

槟榔屿、马六甲和哥打巴鲁等城市依然存在着人力三轮车，这是一种既方便又有情趣的交通工具。它可以很灵活地在小胡同里穿行，收起车篷时视野开阔。

租借汽车和摩托车：

在马来西亚租借汽车或摩托车时，需祟国际驾驶许可证。开车者年龄要求在21—60岁之间。有的租车公司要求在23岁以上，领到驾驶执照不满一年者，有的公司不借给车。车辆都靠左行驶，必须系好安全带。