该桥始建于明代洪武(1368―1398)年间，至今已有600多年的历史，这是一座集建筑造型和石雕艺术于一体的古石桥。桥为石墩石梁式平板石桥，全长55米，高约2米，宽1.9米，整桥共15跨（含桥头堡各一跨在内），桥墩14座，桥墩由四层灰沙岩石条垒砌而成。龙脑桥为东西走向，东西两面各3座桥墩，均为素面无雕刻，中部跨河水面的8座桥墩首部（朝向上游一端），分别雕刻古代民间传说的吉祥走兽，有四条龙，两个麒麟，一只青狮和一只白象，这样的布局，是全国罕见的独特之处。其排列构思好，悦目自然，给人以气宇轩昂之感。龙脑桥的雄伟壮观龙脑桥的雄博刚毅这就样呈现在天地人间！ 巨大的龙、狮、象和麒麟等兽类分布在中间8个桥墩上，形象比例匀称，造型古朴凝重，体态生动自然，昂首于九曲溪上游，尾部均翘峙于溪水下方，桥面则为诸兽身躯。4条龙口中，各衔一个重数十斤的“石质宝珠”，每条龙的鼻孔都能吹出明亮的响声。其他诸兽有的口衔绶带，有的脚踏绣球，有的脚踩玉圭，无不灵活传神，各具特色。整个造型独具匠心，斧凿精致大方，线条简练流畅，把整个石桥构成了一个玲珑壮丽、生气盎然的艺术整体。