肯辛顿公园从前是王家园林，现在与海德公园相连向公众开放。公园雅致优美，有大片草地，有许多修剪得很有艺术性的树木。里面有很多长靠椅供游人休息，还有很大的湖面，能看到水禽、鸽子和小松鼠。 公园被流经两处的九曲湖分成南北两岸，南岸有著名的小说人物彼得・潘(Peter Pan)的塑像，他面朝湖水，两腿叉开，一手翘起短笛，一手召唤更多的孩子同来玩耍。北边则是肯辛顿宫(Kensington Palace)，曾经的黛安娜王妃寝宫所在，至今王宫门前仍有民众不时献上花束凭吊。 肯辛顿宫曾是威廉三世到乔治二世等君王的宫邸，维多利亚女王就出生在这里。它的外观看起来很不起眼，但里面很气派。肯辛顿宫的一部分对外开放参观，维多利亚女王受洗的房间和1760年迄今的皇室宫廷服饰展览。肯辛顿宫提供免费的录音导游设备，每个房间都有详细的解说，其中丰富的皇室服饰收藏(Royal Dress Collection)让人大开眼界。 其中有玛丽女王的结婚礼服、伊丽莎白二世女王的家居服和礼服，当然还有许多华丽至极的配件。此外国王廊(King’s Gallery)的17世纪绘画作品也值得一看。展品中还有黛安娜的服饰，结婚前的打扮和结婚时的婚纱等。 在公园内还有九曲画廊(Serpentine Gallery)很受游客欢迎。这座优雅建筑建于1934年，成立于1970年。展现亨利・摩尔(Henry Moore)、安迪・沃荷、戴弥恩・赫斯特、瑞秋・怀特雷(Rachel Whiteread)等艺术家的作品。