平谷历史悠久，早在10万年前的旧石器时代，便有人类繁衍生息。7000年前，平谷先民已从事业农业生产，过着定居生活。夏商时期平谷属冀州。周武王封召公于燕，建立了燕国。

　　汉高祖十二年(前195年)始建平谷县，属渔阳郡。隋代，平谷地属无终县。唐武德元年(618年)，设平谷为大王镇，属檀州密云县。后唐清泰二年(935年)，石敬瑭割幽、燕16州于契丹，大王镇属契丹。金天会三年(1125年)，大王镇属金。金大定二十七年(1187年)升大王镇为平峪(同谷)县，隶属蓟州渔阳郡。金贞元年(1213年)，平谷县归元朝。明朝属蓟州。清康熙二十七年(1688年)，设顺天府四路同知，平谷县属北路厅管辖。乾隆八年(1743年)，平谷由蓟州属县改为直属顺天府。

　　民国三年(1914年)，顺天府改京兆特别区，平谷为京兆属县之一。民国十七年(1928年)废京兆，县改隶河北省蓟州道。民国二十一年(1932年)9月，在河北省建蓟密行政督察专员区，平谷属之。民国二十四年(1935年)11月，殷汝耕成立伪“冀东防共自治政府”，辖22县，平谷为其一。民国二十七年(1938年)隶伪“河北省冀东道”，民国二十九年(1940年)又改属“燕京道”。

　　1945年9月13日，在抗日军民围攻下，平谷县城解放。1949年8月，属河北省通州专属。1958年3月，通县专区撤销，平谷县改属河北省唐山专署。同年10月，划入北京市。2001年12月30日，国务院批准撤销平谷县，设立北京市平谷区。

　　平谷区民间艺术丰富多彩，有大臣头插、皮影全身像、驴皮影、皮影戏、剪纸、布老虎、刺绣、根雕、桃木工艺品等。民间花会，舞蹈等也极具地方特色。