刘公庙位于刘公岛旅游码头东约300米处的丁公路北侧。传说在汉代，刘公、刘母曾多次拯救海上遇险的船民，后人为了纪念刘氏老人，在岛中部阳坡上建造了一座祠庙，在庙内塑造了刘公、刘母像。从此，南来北往的船只经过此地，船民们都要登岸进庙祈祷，祈求老人保佑他们海上平安。1889年，北洋大臣李鸿章和刘公岛护军统领张文宣捐款重修刘公庙。1898年，英国强租威海卫和刘公岛，刘公、刘母神像被迁往岛外北沟村。现刘公庙是1994年由刘公岛管理委员会投资400多万元移地重建的，占地6000平方米。 刘公庙是为纪念东汉少帝刘辩之子刘民及其夫人积德行善、扶危救难而建的一座祠庙。历史上，由于天灾、战乱等原因，该庙曾数次移址、几经修复，但香火一直不断。 据史志记载，明代重修刘公庙。清光绪１４年［公元１８８８年］北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。北洋海军将士每次出海或作战都到庙中进香叩拜。１８９８年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外，现庙已不存，但留有一碑载“神本依人，庙迁岛外”。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。

据史志记载，明代重修刘公庙。清光绪１４年［公元１８８８年］北洋海军在刘公岛成军，驻岛护军统领张文宣，为使军民获得刘公刘母的护佑，出资重修刘公庙。清政府的海军大臣奕环亲王和李鸿章，在检阅北洋海军的仪式中进庙叩拜，北洋海军将士每次出海或作战都到庙中进香叩拜。１８９８年英国强租威海卫，刘公岛上的土地和房屋被英国全部购买，迫居民迁出岛外，刘公庙随迁岛外，现庙已不存，但留有一碑载“神本依人，庙迁岛外”。刘公岛上的原刘公庙遗址仍存。