常德历史文化悠久。文明史可以追溯到6000年前。常德城始建于战国时代，距今已有2300多年。常德在古代中国称为武州、朗州、鼎州，历来人文鼎盛，是湘楚文化的重要发祥地。

北宋政和七年（1117年）取《诗经・常武》小序“有常德以立武事”之义置常德军而得名。常德历史悠久，公元前277年（秦昭襄王三十年）蜀守张若“伐取巫郡及江南”，在今武陵区城东建筑城池，设黔中郡，迄今2200多年历史。史称武陵、朗州、鼎州，曾是七朝郡治、七朝军府、七代藩封之地，辖区远及湘西北、鄂西南、黔东北、桂东北地区，素有“西楚唇齿”、“黔川咽喉”之称。 公元前30万年，常德地区就有原始人群在沅、澧二水流域的平原山川生活、聚居。澧县澧南乡、张公庙镇、津市市窑坡乡、石门渫水下游一带以及鼎城区灌溪镇岗市等处有旧石器时代的遗迹40多处，经挖掘出土的石器有石片、石锤、石球、尖状器、砍砸器等。原始人利用这些简陋的原始工具采集果实，猎取野兽。澧县城头山遗址的发掘证明，距今9000年前，常德开始进入新石器时代，这时期的原始人已掌握了石器磨制和陶器制作技术。距今7000多年的石门皂市下层文化是中国新石器早期文化的代表之一。这时期生产工具已有河卵石加工磨制的斧、凿等砍伐用具和鱼网坠，并已掌握了原始制陶技术，生产简单的饮食器皿。距今6500多年的安乡汤家岗遗址，反映了常德当时以母性为主导地位的母系氏族社会的繁荣生活。 距今5000多年的安乡划城岗遗址，是常德进入父系氏族社会的有力证明。这时期生产工具大为改进，石器钻孔、切割和抛光技术比较成熟，陶器普遍采用慢轮修整。1914年，湖南省政府废除府、厅、州，保留\\\"道\\\"，岳常澧道改为武陵道，原常德府、直隶澧州各县由武陵道直辖，道治常德。公元1922年，湖南省撤消\\\"道\\\"制，仅存省与县两级，常德各县直属省管辖。公元1935年，国民政府在沅陵县设立湘西绥靖处，将19个县绥靖县划为5个行政督察区，设行政督察专员，专员兼任驻地县长。公元1936年，国民政府正式设立专员公署，石门、临澧、澧县划在第二区。公元1937年湖南省普遍设立行政督察区，第二区辖常德、华容、南县、安乡、沅江、汉寿、澧县、临澧、石门、慈利、桃源等11个县，专员公署治所由慈利县迁往常德县。 民国29年，湖南省调整行政区划，行政督察区第二区改为第四区。1938年11月，第四区从常德迁往澧县，第四行政督察区专员公署也称常澧区专员公署。1949年7月中旬至8月初，第四行政督察区各县先后获得解放。8月4日，南下途中组建的常澧区行政专员公署及全体工作人员抵达常德城。常澧专署为湖南省人民政府的派出机构，辖常德、华容、南县、安乡、澧县、临澧、慈利、桃源9县。8月中旬，各县相继成立人民政府，并分别于8月5日和8月15日建立常德市、津市市，成立人民政府。8月28日，常澧区更名为\\\"湖南省人民政府常德区行政专员公署（简称常德专署）\\\"。1955年2月16日，根据省人民政府已改为省人民委员会的通知，湖南省人民政府常德区专员公署改为湖南省常德专员公署。随后，各县市人民政府都改为人民委员会。1962年12月30日，国务院424号文件批准，恢复益阳专区，益阳市及益阳、桃江、南县、沅江、华容、安化六县划归益阳专署管辖。1966年3月，常德专区生产领导小组成立，代替常德专署行使职权。4月10日，专区生产领导小组撤消，成立常德专区抓革命促生产指挥部。11月，其名称改为常德地区抓革命促生产领导小组。1968年2月28日，常德地区革命委员会成立，行使原专署职权。3月至9月，各县（市）先后成立革命委员会，取代人民委员会。1979年3月24日，常德地区革命委员会撤消，常德地区行政公署成立。1979年11月至1980年12月，各县（市）撤消革命委员会，恢复县（市）人民政府。 1988年元月，国务院以国函[1988]18号文件批准，撤消常德地区，建立省辖常德市，实行市领导县体制。4月18日，湖南省人民政府以湘政函[1988]22号文件通知，撤消常德地区和常德县，设两区，原常德市改为武陵区，原常德县改为鼎城区，两区行政区域不变，津市市为省辖县级市，省政府委托常德市代管。6月20日至24日，常德市召开第一届人民代表大会，正式成立常德市人民政府，选出正副市长。2002年，常德市辖2个市辖区、6个县，代管1个县级市；全市共有10个街道、104个镇、105个乡；434个居委会、4004个村委会。截至2004年12月31日，常德市辖2个市辖区、6个县，代管1个县级市；全市共有10个街道、104个镇、106个乡。 截至2005年12月31日，常德市辖2个市辖区、6个县，代管1个县级市；全市共有10个街道、104个镇、99个乡、4个民族乡。