相传，王昭君怀抱琵琶离开长安，随着垂老的呼韩邪单于，走在黄沙漫天的塞外，一个人忧思自叹，百无聊赖，无由解忧，无限伤感。这日，行至黄沙古渡处，远远望着北去的黄河水，思乡之情瞬间迸发，“翩翩之燕，远集西羌。高山巍峨，河水湍湍。父兮母兮，道阻悠长。呜呼唤哉，忧心恻伤”。道出了昭君出塞时无限凄婉，胡笳悲鸣，骏马奔驰，饮腥食膻，胡邦异俗。在千里黄尘之外万里关山之间，已经天涯一方了，不由得泪如泉涌。昭君的泪滴在黄沙上，瞬间化成了一汪形似月牙的湖，波光灿灿，一眼望不到边，周围草丰树绿，环境十分优美。公元一四三八年明朝开国皇帝朱元璋第十六子庆靖王朱

黄沙古渡在明代时期更加繁盛。明代翰林玉家屏，曾把这里的盛况 写进他的《中路宁河台记》一文中。宁河台是明代为了保护这个渡口畅通无阻而修筑的戍台。台高5.5丈，上面建亭3楹，四面建成厢房。台外有一道城墙， 周长90余丈，高2.4丈。城墙四面各有重门。管理渡口的官员和保卫渡口的士兵，都住在宁河台上。当时宁夏地处边防前沿，属明代“九边”之一，《中路宁河台记》指出：“横城之津危，则灵州之道梗。灵州之道梗，则内郡之输挽不得方轨而北上，而宁夏急矣！”这说明了黄沙古渡在军事、交通上的重要性。前人曾对黄沙古渡繁忙有所描述：“河流东下自昆仑，浊流排山晓拍津。来往行人喧渡口，只因名利少闲身。”黄沙古渡周围的黄沙与绿野，烽火台与万里长城，黄河与渡船，滩渚与芳草，戍卒与渡客，构成了一幅独特景色的塞外风光。