现存的北京动物园熊猫馆是1990年作为第十一届亚运会献礼工程兴建的，造型独特，曾经入选当年度“北京十大建筑”和“北京市优质建筑”，但实际上熊猫馆建筑质量非常一般，使用十年之后就已经开始出现漏雨等问题。 熊猫馆总占地面积1万平米，建筑面积1452平米，主体建筑呈盘绕的竹节形状，有11道半圆形的拱圈沿竹节延伸的方向分布，象征第十一届亚运会，东南侧为馆舍参观入口，西北侧为通向室外活动场的出口，室内共有三个公开展室，参观大厅顶部用悬吊12个玻璃钢大球，以调节室内音响效果，功能性区块包括隔离间、治疗间、饲料间、鲜竹储存间、产房、饲料制作间、电视监控室等均设在半地下，熊猫的室外活动场地自然起伏，设有木质栖架和游乐设施。熊猫馆周围绿化以竹为主，通向熊猫馆步道装饰有黑白两色鹅卵石。2008年修建奥运熊猫馆，临时展出八只来自四川卧龙熊猫保护区的大熊猫，原熊猫馆现更名为亚运熊猫馆同时开放。北京动物园象馆位于长河北岸，建于1996年至1998年间，东部展览亚洲象，西部展览非洲象。馆外有活动区。旧象房位于猴山北侧，70年代曾因展览斯里兰卡总统班达拉奈克夫人赠送的亚洲象“米杜拉”而闻名。