一九六二年一月二十八日，郑成功收复台湾三百周年之际，这个纪念馆煎彩开馆。全馆分为七个部分，展出各种文物、资料、照片、雕塑、模型三百余件，比较系统地展示了郑成功的生平事迹。

　　郑成功的一生，闪耀着不可磨灭的的受国主义的光辉。他光复与开发台湾的伟大业绩，将永远彪炳于史册。人们怀着崇敬的心情，纷纷前来纪念馆参观、瞻仰。国内外许多专家学者也专程到此考证、研究。

　　在纪念馆精致的陈列橱里，有郑成功佩带的玉带穿过的龙袍残片、鞋子、图章等遗物。在字画资料中，有广泛流传于福建、日本、东南亚一带的郑成功诗作及其手书，有“郑成功与王忠孝对弈图”等。在研究郑成功的重要文献史料中，有《海上见闻录定本》、延平王户官杨英《从征实录》，以及记载郑成功治台业绩的《稗海纪游》、《东山国语》等。其中，《海上见闻录定本》是一部极为难得的文献抄本。《海上见闻录》系“鹭岛道人梦庵”，即厦门人阮（文杨）所撰。阮氏生于明天启七年，是郑成功在厦设立的储贤馆成员，熟悉郑氏事迹。《海上见闻录定本》是一九六O年在同安县发现的一部手抄本，共有两册。从卷首作者的自序得知，《海上见闻录》是初稿，系未定之书，作者晚年重新修记和补充，纠正了初稿中不少错误，有很高的史料价值。在史料陈列橱里，还有《被忽视的台湾》一书的图片。据荷兰学者高路德考证，此书系荷兰驻台湾长官揆一所写，至少也是由他提供材料，授意别人所写的。因“丢失”台湾而被荷兰当局判处终身监禁的殖民主义者一份失败的记录，成了我们研究郑成功历史的一种不可忽视的西方资料。