摩崖碑刻从公元423年至1964年，时间跨度长达1500多年，具有深厚的历史文化底蕴。从公元423年南北朝谢灵运的诗刻《石门新营》及《石门最高顶》开始，773年有唐朝许峤《游石门山》、张愿《石门山瀑布八韵》等4处。1039年有宋朝叶清臣题记、1073年沈括题记、1126年祝公明题记、1156年虞似平题记等31处。1327年元朝郑原善《观石门瀑》诗刻、曹用题记等6处。明朝有1483年赵诚题记、1525年王棒题记、1528年郑毅《石门次韵》诗碑，1537年高汝行《石门洞一首》诗碑，张孚敬《过石门洞》诗碑，1563年陈庆《游石门洞》诗碑，1582年张佳胤《石门洞》诗碑，1573年萧廪《戏题瀑布》、《游石门洞》诗碑，1596年唐冲宇《同观石门瀑二律》诗碑，蔡逢时《石门观飞瀑二律》诗碑，任可容《游石门》诗碑，许国忠《依韵二律》诗碑，刘正亨《飞瀑》名碑，1622年苏茂相诗碑，1628年张延登诗碑等处。清朝1650年王崇铭诗碑等。清朝1763年宋作妹题记、1796年觉罗吉庆《天泉、仙境》名碑，1797年苍保《泉以名流》名碑，1860年德楞泰《圣水》名碑，1868年徐树铭诗刻，1809年张润《亘古流光》名碑，1891年张青藻《飞泉、观瀑》名碑等。民国有1918年黄庆澜《重修石门洞刘文成公祠》、《刘文成公读书处》碑等。民国23年省长鲁涤平题名、1934年赵世端《重修石门洞刘文成公祠记》碑等。

　　摩崖碑刻中年代最早的为南北朝谢灵运的诗刻《石门新营》及《石门最高顶》，自右而左11行，凡行7～15字不等，楷书阴刻，字径0.03米，题刻面积约0.23平方米。是南北朝景平二年（公元423年），谢灵运任永嘉太守时首游青田石门洞所作，诗曰： “石门新营所住，四面高山，回溪石濑，修竹茂林五言。宋永嘉郡太守。脐险筑幽居，披云卧石门。苔滑谁能步，葛弱岂可扪？袅袅秋风过，萋萋春草繁。美人游不还，佳期何由敦？ 芳庭凝瑶席，清醑满金樽。洞庭空波澜，桂枝徒攀翻。结念属霄汉，孤景莫与谖。俯濯石下潭，仰看条上猿。早闻夕飙急，晚见朝日暾。崖倾光难留，林深响易奔。感德虑有复，理来情无存。庶持乘日用，得以尉灵魂；匪为众人说，冀与智者论。”这也成了石门洞为世人所知的最早文字记载。字径最大的是明万历年间（1573—1619年）刘正亨任温州同知时游青田石门洞，题“飞瀑”二字的碑刻，字径1.5米。字数最多的是嵌立在刘文成公祠右壁中黄庆谰《重修石门洞刘文成公祠碑》的碑刻，1918年黄庆澜任瓯海道尹时主持修建刘文成公祠并立碑纪念，碑文自右而左16行，共750余字，字径2厘米，楷书阴刻。