紫霄宫始建于明永乐十一年（1413年），是武当山上保存较为完整的宫殿古建筑群之一。自东天门入龙虎殿、循碑亭、十方堂、紫霄殿至父母殿，层层殿堂，依山叠砌，其余的殿堂楼阁，鳞次栉比，两侧为东宫、西宫，自成院落，幽静雅致，再加上四周松柏挺秀，竹林茂密，名花异草，相互掩映，使这片古建筑更显得高贵富丽。紫霄宫，原建宫殿、廊庑、斋堂、亭台等860多间，赐额“太元紫霄宫”。紫霄宫背依展旗峰；面对照壁、三台、五老、蜡烛、落帽、香炉诸峰；右为雷神洞；左有禹迹池、宝珠峰。周围岗峦天然形成一把二龙戏珠的宝椅，明永乐皇帝封之为“紫霄福地”。从刻有“紫霄福地”额匾的福地殿，进入龙虎殿、青龙、白虎泥塑神像侍立两旁，形成威严。沿数百级台阶循碑亭穿过十方堂，有一座宽敞的方石铺面的大院落，院上三层饰栏崇台，捧拱主殿紫霄殿。紫霄殿进深五间，重檐九脊，翠瓦丹墙。殿中石雕须弥座上的神龛内供奉真武神老年、中年、青年塑像和文武座像，两旁侍立金童玉女，君将等，铜铸重彩，神态各异，是我国明代艺术珍品。殿左放着一根数丈长的杉木，传说从远方飞来，故名“飞来杉”；又因在一端轻轻扣击，另一端可听到清脆的响声，而称为“响灵杉”，相传亦是明代遗物。大殿四周神龛内，陈列着数以百计的元、明、清代铸造的各种神像和供器，堪称我国铜铸艺术的宝库。