桥楼殿是我国三大悬空寺之一。据考证石桥为隋代建筑，略早于赵州安济桥。它坐西向东，横跨在两山峭壁之间，为敞肩拱式，翼角高翘，流苏彩绘，高架于云天雾海之上，有高不可攀之威、腾空欲飞之势。建于桥上的桥楼殿内有释迦牟尼佛、阿弥陀佛、药师琉璃光王佛三尊佛像，正中背面塑观音像，殿内两侧十八罗汉像。 巍峨独特的桥楼殿堂，于重山叠翠、峡谷一线处，形成“桥殿飞虹”的天下奇观，为苍岩山“三绝”之一。最令人惊异莫名的是，在桥楼殿上方100米的弯路上，过往行人皮肤有变黄变绿的现象，光学专家、气功大师、佛教人士说法不一，此为苍岩山“一奇”。 桥楼殿是福庆寺主体建筑之一，也是苍岩山风景最佳之处。这里双峰对峙，峭壁巍然，中开一线，下临百丈深涧。桥楼殿宽五间，深三间，为两层九脊楼阁式建筑，四周围以出廊，重檐歇山顶，檐角高翘，琉璃瓦顶，黄绿相间。正脊两吻间还有仙人跨龙、狮子驮塔等饰件。结构精巧，风格独特，与周围自然景色混成一体，具有清代早期的建筑特点。其西面桥上也有一殿，名天王殿，规模较小，也没有桥楼殿壮观和有名。东面的桥没有以上两桥大，桥上也无建筑，名小天桥。