【历史沿革】1965年（昭和40年）为纪念市政80周年发表了建设市立动物园的构想，从几个市内候选地中选择了现在的这个最适之地。动物园构想在市民中间掀起了很大的反响，市内的小学生们开展起「一元捐款」活动，市民们也纷纷捐款响应。于1968年（昭和43年）1月开始的施工，尽管面对复杂的地形和松软的地层，遭遇了种种困难，但在建造各设施时还是尽量注意保全自然景观，最终于1969年（昭和44年）8月1日由园长及属下的32名职员和123种371头动物们一起迎来了绿树环抱的日本平动物园的隆重开园。现在园内饲养着約180种700头动物，面积约占13公顷，成为日本国内屈指可数的动物园之一。【特色活动】在成为市民们的娱乐出行地的同时，还积极开展夏令营、幼儿动物班等活动，为培养孩子们的情操作贡献。特别是幼儿动物班从开园第三年的1971年（昭和46年）起开始实施，现在作为幼儿园・保育园大班孩子们的动物学习班得到广泛的认同。还在1999年（平成11年）4月起引进导游自愿者制度，帮助市民们自主学习。另外还为学校开展职场体验学习・校外学习・观光解说・动物园上门游览等形式丰富的各类活动。【科学成就】在动物物种保存业务方面，承担着小熊猫、大食蚁兽的国内血统登记工作，特别是大食蚁兽，取得了国内最佳的繁殖业绩。同时以静冈县中部地区为中心，收容野生伤病鸟兽，帮助他们愈后回归自然。还和大学等研究机关合作，共同进行DNA雌雄判别研究，荷尔蒙分析法的繁殖周期等研究。