马德里是西班牙铁路、公路和航空交通的枢纽，有6个火车站、几处飞机场以及地下铁道。马德里的公共交通设施非常发达。地铁每个售票窗口都有免费发放的地铁图，即使你不懂西班牙语也不会迷路，只要认准大方向以及所要乘坐地铁线路的颜色就可以找到正确的路线。

马德里唯一的民用机场，全名阿道夫·苏亚雷斯·马德里-巴拉哈斯机场(Aeropuerto Adolfo Suárez Madrid-Barajas)。机场位于马德里市区内的东北方，相对于其他建在市区外的机场，距离市中心只有12公里的马德里机场，对旅行者来说更方便出行。

目前从国内直飞到马德里的航班，只有中国国际航空公司提供北京到马德里的直飞航线，总飞行时间为12小时。其他航班均需要转机，主要转机城市有阿姆斯特丹、巴黎、赫尔辛基、迪拜和多哈，根据转机时间不同，全程大约需要18-30个小时。

目前马德里机场有4个航站楼，T1、T2、T3、T4，以及T4的一个附属航站楼T4S。T1、T2、T4是主航站楼，T3则主要是私人飞机、包机等服务的航站楼。

马德里有2个火车站：查马丁（Chamartin）和阿托查（Atocha），其中有便利的地铁1号线和通勤列车连接。北行及国际列车到达和离开在查马丁火车站，火车到巴塞罗那，巴伦西亚和西班牙的南部。地铁1号线连接着2个车站。阿托查火车站是AVE（高速列车）的出发和到达点，目前还包括以下目的地城市：科尔多瓦、塞维利亚、托莱多、萨拉戈萨、耶伊达、达拉格纳、巴塞罗那、乌艾斯卡、马拉加。

Méndez Alvaro Estación Sur汽车站是马德里最主要的长途汽车站，国内的长途巴士以及一些国际长途巴士均在此进出。各大巴士公司设有不同的站台和售票窗口，车站大厅中则设有各地车次的电子信息显示屏以及问讯处，以及一些餐厅、超市等配套服务设施，发车信息可登录车站网站查询。http://www.estacionautobusesmadrid.com

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马德里市区的公共交通十分便捷，地铁、城际火车、公交车、夜车、轻轨等组成了完善的交通网，不论白天还是夜里都可以搭配相应的方式到达目的地。

马德里地铁的长度在欧洲仅次于伦敦，排名第二，目前拥有12条线、3条轻轨，以及连接市中心Ópera站和Príncipe Pío站的地铁R线。

马德里的出租车计价为周一至周五的6:00-21:00，起步价2.4欧元，每公里1.05欧元；其余时间起步价2.9欧元，每公里1.2欧元。如需打车到近郊城市，如赫塔菲(Getafe)、丰拉夫拉达(Fuenlabrada)等，价钱按照正常计算。出发或到达机场按特殊计费标准计算。