阿什哈达摩崖石碑位于吉林市东南15公里阿什哈达屯松花江北岸上，是吉林省重点文物保护单位，共有明代的两块摩崖石碑。 一块刻在断崖绝壁上，坐北朝南，下距水面约10米。碑高135厘米，宽70厘米，刻字3行。碑文为：“甲辰丁卯癸丑重立骠骑将军辽东都司都指挥使刘青大明永乐拾玖年岁次辛丑正月吉”；另一块刻在距第一块石刻约40米西侧山脚处，一块突出的黄褐色风化花岗岩石之上，石刻上有一上圆下方的碑形刻线，刻线中间高122厘米，两侧略低。碑61至62厘米。在刻线内，有竖写阴刻正书碑文7行，字体大小不一，每字约4至7平方厘米。碑文记述明辽东都指挥司使刘清于永乐十八（1420年）、洪熙元年（1425年）和宣德七年（1432年）三次率军至此的事迹，其中第一次曾修建龙王庙，第三次兼任造船总兵官又重修龙王庙。据《明实录》载“比遣中官亦失哈等，往使奴儿干等处，令都指挥刘清领军松花江造船运粮，今各官还朝，而军士未还者五百余人”。碑文说明吉林市曾是明代造船运粮基地，对经营黑龙江流域和开发东北起过重要作用。 为加强对摩崖的保护，1983年由吉林省文化厅拨款，吉林市博物馆监修，在第一处修建一阁，第二处修建一亭。