国家地质公园以熊耳山岩溶地质地貌和抱犊崮地貌为特色。区内山峦叠嶂，沟壑纵横。山系走向大体为北东向，呈雁行状排列。以熊耳山和抱犊崮为依托，集双龙大裂谷、溶洞群、龙抓崖(崩塌)、山泉和崮形地貌为一体，形成独特的地质地貌景观。抱犊崮为园内第一高峰，海拔584米，自古以其独有的“雄”、“奇”、“险”、“秀”而著称于鲁南72崮之首，被誉为“鲁南小泰山”和“天下第一崮”。熊耳山海拔481米，是一处罕见的岩溶地质地貌自然奇观。公园内崮峰交错，岩溶发育，溶洞群千奇百怪。是一处极具地质科研和旅游价值的景观。

熊耳山拥有悠久而又光荣的革命传统。 1935 年 4 月，中共临时特委郭致远、张光中等 6 名同志在牛鼻洞中建立了第一个鲁南农村基层党组织 ―― 大北庄村党支部，为鲁南地区革命斗争播下了火种； 1936 年，台儿庄老道人王士贤创办了 “ 鲁峄北黄龙洞贫民私塾义务小学 ” ，是抗战时期抱犊崮山区的唯一学堂，八路军宣传队经常到洞内宣传革命道理，从一九三五年至一九四二年短短六年中，培养过数百名学生，为革命培养并输送了不少仁人志士。 一九三八年，国民党第四十军庞炳勋部曾一度把黄龙洞作为后勤仓库，撤离时将此洞爆炸，洞内许多古迹遭到破坏，几乎成了一片废墟。 出黄龙洞沿阶而下，有“毛宅小学”在焉。校门前有一白杨树，树龄约百年，须三人合抱，葱茏苍翠，高大参天，与上洞古槐相映成趣。山风阵阵，如虎啸龙吟。在此小憩，令人生出几多想…… 2003年“十一”前夕，全省首家地质博物馆熊耳山地质博物馆，在山亭熊耳山国家地质公园内建成，向游人开放。 熊耳山地质博物馆占地3900平方米，总计投资500万元。馆内藏有1000多件地质标本珍品和2000多张地质图片。整个博物馆共分四个展区，沙盘陈列区集中展现了熊耳山旅游景区98公里的地形地貌；音像室则采用现代高科技音像手段，对整个景区及相关地质科普知识进行全方位系统介绍；展牌展览区主要由200多幅图片组成，展示了熊耳山国家地质公园的发展历程和地质灾害遗迹的演化过程；矿石标本展览室则陈列了一大批地质公园内最具典型代表和科考价值的矿石标本。 熊耳山景区环境优美、民风淳朴、物产丰富，拥有牡丹庵、黄龙洞、沧浪渊等人文景观，且交通便利，现已成为人们地质科普、旅游探险、休娱乐之佳处。