乾陵博物馆是在唐陵陪葬墓的遗址上建立的，是国家AAAA级景区，源于20世纪60年代初期发掘的唐永泰公主墓，这是新中国成立后陕西发掘最早、级别最高的一座大型女性墓葬。为了妥善保护墓地无字碑，加强对乾陵及其陪葬墓出土文物的保护和研究，推动乾陵文物工作的发展，1961年8月，在墓葬发掘的基础上成立了乾陵文物保护管理所，它是陕西组建的第一个专门保护帝王陵墓的文博单位，具有开创性的意义，在全国同行当中也是最早的一个。 以它为代表的陵墓博物馆构成了陕西遗址博物馆的主体，为推动陕西博物馆事业的发展作出了贡献。如果从此时算起，乾陵博物馆已经走过了将近半个世纪的艰辛历程。神秘的乾陵素有“唐陵之冠”的美称，它屹立在梁山之巅，俯视着三秦大地，庄重的博物馆位于乾陵脚下古朴典雅，它们共同构成了三秦大地上一道亮丽的风景。这里有举世闻名的无字碑，这里有数以千计的精美文物，这里有许多未解的历史之谜，这里蕴藏着无限的魅力和丰富的信息。乾陵是唐代皇陵葬制的典范，按照“依山为陵”的葬制，寝宫修建于海拔1047.9米的梁山主峰之中。整个陵园仿唐长安城格局营造，规模宏大，建筑雄伟富丽，堪称“历代诸皇陵之冠”。 乾陵博物馆文物介绍唐三彩唐三彩是唐代一种带多色釉的陶器，以驳杂斑澜的釉彩、鲜丽明亮的光泽、优美精湛的造型为特点，有黄、绿、白、蓝、赭等多种基本釉色。“三彩”的意思是多彩，并不专指三种颜色，因在唐代风行一时而得名。乾陵陪葬墓中出土的唐三彩，有各式三彩俑，三彩马、三彩骆驼，三彩生活器皿等。三彩马中，形体最大的要数章怀太子墓出土的一具，高72厘米、长80厘米。各种三彩俑的姿势各不相同，造型十分生动。其中，有几十个铠甲骑马俑，武士戴盔披甲，马面贴金，是文物中罕见的珍品。这些唐三彩具有很强的表现力与写实性。人和动物造型无不保持准确的比例关系，看上去形态自然，线条优美，生动活泼，栩栩如生。如章怀太子墓出土的三彩俑，身高在26―28厘米之间的女俑，头部高度在4．5―5．5厘米，头部与体长比例为1：6，如果略去高螺髻部分，实际体高为头部的6．15倍。一般束腰部多在全高的2／3处，即腰部以上占全身的l／3，整个身材显得修长绰约，比例匀称。男捅体形比例大多体高为头部的7倍，除去幞头高出部分，也符合人体比例。乾陵博物馆玉质哀册懿德太子墓内出土的ll片玉质哀册很值得注意。哀册，是皇帝陵墓中记述其一生功绩的祭颂文书。据史册记载，隋代以前，陵墓均用竹册。唐代改用玉册，这ll片玉质哀册是被盗后残存散落的。欧体字迹阴刻并填金，是这里独有的珍品。

永泰公主名李仙蕙，是唐中宗李显的第七个小女儿，唐高宗和武则天的孙女。其兄李重润和夫武延基因忤武则天男宠张易之，为武后所杀。一天之后，郡主在洛阳难产而死。中宗复位后追赠为公主，以礼改葬，号墓为陵。1960年至1962年，国家对永泰公主墓进行了发掘清理。这是建国以来发掘唐墓中最大的一座。