吴起县位于陕西西北部，界陕甘宁三省区边界，古时曾是边陲要地，为少数民族角逐之战场，本县境内现存的有记载的古城有17座，具有历史意义和观赏价值。主要有：定边城、宁塞城、白豹城、横山寨（今走马城）、鸡嘴堡、 矜戎堡（今新寨）、通庆城（今锁阳城）、绥远寨（今田百户城子）、通化堡（今琵琶城）、九阳堡（今张城子）、威边寨（今荞麦城）、镇安城（今守暴城）、把都河堡（今旧城子）、五姑城（今五谷城）、胜羌寨、怀威寨、观化堡。

吴起曾涌现出许多仁人志士。特别是战国时期，著名军事家、政治家吴起曾在此屯兵戍边23年，建功立业，吴起县名即源于此。北宋时期，著名政治家、思想家、军事家和文学家范仲淹曾在吴起境内收复了西夏占领的城池。现在县境内仍有许多古战场和名城古堡遗址。 1935年10月19日，中共中央和毛泽东率领中央红军历经艰险到达吴起镇，结束了举世闻名的二万五千里长征，吴起成为长征胜利的落脚点和领导中国革命走向胜利的出发点，从此彪炳史册。有诗赞为：胜利山上挥巨手，宝塔山下写春秋，西柏坡村头大运筹，天安门城楼国歌奏。