十堰市有着悠久的历史和灿烂的文化。这里是中华民族的重要发祥地。1991年，考古工作者在郧县曲远河畔发掘的两个完整的南方古猿头骨化石，定名为“郧县人”。人类学家认为，这一发现填补了亚洲人类发展“链条”上空缺的一环，被列为当年“世界考古十大发现”之首。

自郧县青龙泉考古发现十堰新石器时代文化既有仰韶文化，又有龙山文化，兼有屈家岭文化，十堰境内是我国远古三大文化的交汇区。我国的行政区划，最早见于《尚书・禹贡》，有九州之说，十堰夏时为梁、豫、荆三州的域汇地，《尚书・禹贡》“华阳黑水惟梁州”，华山南包括整个秦岭、四川、云南、陕西汉中等均为梁州。十堰商为庸国之地，西周为庸麇舆地。公元前11世纪，周武王伐纣，司马迁《史记》“西土八国，助周克商”，盟军在牧野宣誓，据考证，在西部八国中，十堰属庸、麇等国，十堰归楚，公元前280年楚割汉北及上庸于秦，十堰由楚归秦，十堰竹溪蒋家堰镇土城墙历史上有朝秦暮楚之说。秦统一中国，废分封立郡县，十堰东部小部分属南阳郡，西部大部分属汉中郡，汉沿秦制。公元1476年建立郧阳府，十堰域属湖北省，1948年十堰解放后属陕南行署，1950年3月17日回归湖北建制。1967年，国家为建设第二汽车制造厂（现东风汽车集团），设立了郧县十堰办事处，1969年12月经国务院批准成立十堰市（县级市），1973年升格为省辖市。1975年，十堰市、二汽实行“市厂合一”。合一之后，党政名称为“中共十堰二汽委员会”，“十堰二汽革命委员会”。十堰与二汽，头一次在称谓上紧紧连在了一起。当时二汽的厂领导，直接就是十堰市的党政领导。这种政企不分的状况一直持续到1982年4月19 日，中共湖北省委颁下通知，分别组成中共十堰市委员会和中共第二汽车制造厂委员会。1994年，原十堰市和郧阳地区合并，成立新的十堰市。1994年10 月，原十堰市和郧阳地区合并，成立新的十堰市。实现以市带县的管理体制。