福庆寺是苍岩山上的主要寺院，原名兴善寺，始建于西晋，距今已有一千六百余年。至隋代曾大肆扩建，规模宏伟，金碧辉煌，是一座依山而筑、临景而置的古建筑群。相传隋炀帝之女南阳公主因不满当时父皇残暴，朝正腐败，不辞远道来此削发为尼，静心修度，行医济世。于是寺名亦随之名闻天下，成为我国著名的佛教古刹。 从正山门沿涧入山，过万仙堂后，一路上怪石嶙峋，白檀茂密，云岚飘渺，山径蜿蜒，至“悬蹬梯云”，山势更陡，向上攀登三百六十多级石阶，才到达大寺门前，门上有联：“殿宇无灯凭月照，山门不锁待云封”，道出了这里的自然意境，耐人寻味。字体潇洒自如，不知出于哪位名家的手笔。门前在两座对峙的峭壁上，架有飞桥，桥上有殿，即桥楼殿和天王殿。 福庆寺内有大佛殿、圆觉殿、灵官庙、梳妆楼、关帝庙、藏经楼、苍岩古塔、公主祠等建筑，有的依崖，有的临壑，布置在苍山绿树之中，景色特别幽美。此外，这里还有峭壁嵌珠、绝

据寺中现存最早的宋干兴元年(1022年)《井陉县大化乡新修苍岩山福庆寺碑铭井序》碑文所记，福庆寺原创建于何人何代，在北宋咸平年间(998-1003年)就已失去了考核的依据，那时仅在当地人中传说此寺“旧名兴善寺”，“昔有公主于此出家”。碑文中还记载了，宋咸平五年(1002年)，五台山华严宗僧人诠悦，由华严寺来此重修庙宇的情景。 尤为重要的是详细记叙了诠悦与另一憎人智簧，到谯郡上疏真宗，要求批准重修苍岩山寺，以及大中祥符七年(1014年)宋真宗敕赐“福庆寺”寺名的经过，从此，苍岩山佛寺，正式定名为福庆寺。 建国后，党和政府非常重视苍岩山的管理。1956年省人民政府将苍岩山定为河北省文物保护单位，并拨款重修厂寺内的主要建筑，使福庆寺基本恢复下原貌。 “文化大革命”中，苍岩山一度遭到严重破坏。 党的十一届三中全会会议后，随着旅游事业的发展，经过省、地、县各级政府的大力支持，于1979年5月正式开放。1980年省文管处、石地外办局和县财政拨款63000元，进行了重点建设，新建外宾餐厅和山门各一处，翻修了桥楼殿，天王殿等七座庙宇，恢复了桥楼殿、公主祠内的彩塑，并在山下建停车场两个。此外又新建从万仙堂到“孤石古柏”，随山势蜿蜒长约一华里的东天门盘山小道。 1982年，河北省政府再次公布苍岩山福庆寺为河北省重点文物保护单位。近几年来，到这里游览的人越来越多。1988年苍岩山风景区被国务院公布为国家级重点风景名胜区。