绿岛位于台东东方约33公里的太平洋上，岛身呈不等边四角形，南北长约4公里，东西宽约3公里，面积约16平方公里，为台湾第四大附属岛。绿岛风景点都分布在全长约19公里的环岛公路沿线，徒步约4小时就可尽揽，骑机车则只需40分钟。西北方的中寮、南寮村为人口聚集处，南寮港内各种船只进出频繁，南寮街上充满观光气氛的商店相连，中寮村则有机场、游客中心、灯塔等，一幅热闹景象。 绿岛东面及南面皆为崎岖的山地，由中寮村循环岛公路顺时针而行，首见牛头山一带景点，沿着海岸进入公馆村，沿途有将军岩、牛头山、燕子洞、观音洞等自然奇景，以及技能训练所、酬勤水库等人为景致。观音洞因内有奇石形似观音而得名；观音沿之南的柚子湖为最早开发的聚落，历史意义重大，而其倚山面海的形势及巨大的海蚀洞，也具有可看性。公路在柚子湖之后开始爬升，最高处是有人称为"小长城"的阶梯步道，附近是欣赏睡美人岩及哈巴狗岩的最佳地点。之后，公路再度临海而行，不久即至世界级的朝日温泉，周围尚有帆船鼻草原、紫坪泻湖区、露营区等，皆为必游之处；此后，绕回西岸的龟湾，沿途因山壁陡峭、公路穿凿而过，而有"太鲁阁缩影"的美誉，绕过龟湾鼻，恰环岛一周回到南寮港。