飞机：

里约热内卢共有五个机场，从里约热内卢起飞可飞往巴西和拉丁美洲所有地方

火车：

里约热内卢市中心有两个铁路终端，实际上巴西的铁路交通并不发达，只有在市区通勤的人才会遇到拥挤的火车。不过，不少游客倒是很青睐火车旅行，因为巴西的火车会穿越风景秀丽的原野

地铁：

里约热内卢有两条地铁线路，长42公里，共有32个车站，其中还有一些通勤线路。地铁四通八达，而且车厢干净并设有空调。外国观光客搭地下铁旅游不必担心迷路，各车站以及每个车厢内都备有行车路线图

出租车：

里约热内卢的出租车主要是黄色的，价格比较公道，但是在深夜搭乘需要额外多加费用。在机场和城市之间也有出租车，颜色一般不是蓝色就是红色

公交：

在里约热内卢，公交巴士是最主要的交通工具，不仅线路多，而且公交车数量也多。每天，差不多有440条公交线路在城市中运行，为超过400万乘客服务

自行车：

里约热内卢拥有长达74公里的自行车专用道，骑自行车在城市中穿行不仅环保，而且也是最为便利的