单轨电车：

从那霸机场站始发并贯穿那霸市内的主要地区，终点站是首里站，这便是冲绳城市单轨电车，通称为“YUI-RAIL”。其优点是准点运行，搭乘方便。因为是在高架上行驶，可以观赏车窗看外的美丽景致

专线巴士：

专线巴士有两种，一种是在那霸市内运行的市内线，另一种是连接那霸巴士站和南部、中部、北部的各巴士站及营业所的市外线。比如到购物胜地美浜、西海岸的度假区、海洋博公园等地方，通常都是利用从那霸巴士站发车的市外线

定期观光巴士：

对于不习惯乘坐普通巴士的人士，推荐定期观光巴士。这种服务的特点是事先拟好观光路线，大大节省了时间，因此不存在像普通巴士的搭错车现象，也无需等待的时间

出租车：

在冲绳，出租车和专线巴士一样是人们的代步工具。起步价450日元，比日本本土便宜

除了中国北京、上海、天津等城市到那霸的直达航班以外，还可以利用经由日本其他地方飞往冲绳的航班。连接日本各地和冲绳的路线除了东京、大阪、福冈等大城市以外，还包括长崎、大分、熊本等其他地区的城市总共有15条路线。另外，也可以经由首尔（韩国）进入冲绳境内。

在空中运行的单轨电车是游览那霸的首选公共交通工具。从那霸空港站到首里站，一共15站，历时27分钟。

除了单轨电车和结结号之外，公交车在冲绳旅行中起到很大的作用。可以跟其他几种交通工具搭配着使用，如果计划得周全绝对物超所值。在那霸市内的观光咨询处可以免费领取《乘公交，自由行——冲绳观光景点漫游(公共汽车图)》的宝典推荐，有简体中文版。
那霸市的公交车基本分为两种：
那霸市内公交：1-6路、9路、11-17路。
票价：统一票价成人220日元/人，儿童(12岁以下)110日元/人。
播报为日语，上车时可以先跟司机沟通确认是否乘坐的是正确的线路和方向，并且让司机帮忙在到站时提醒一下。每部公交车内部的前方都有显示下一站站名的显示屏，显示的是日文。不过如果站名中恰好包含有汉字就比较好认了。当看到要下车的站名被播报和显示后，需要提前按下车按钮，否则如果没有其他人下车，司机可能会过站而不停。
远距离公交：8路、10路及其他。
票价：根据距离，对照“整理券”付费。

那霸市的泊港是通往各个离岛的主要港口，包括了座间味岛、阿嘉岛、久米岛、渡名喜岛、粟国岛、渡嘉敷岛、南大东岛、北大东岛。

冲绳虽然比不上东京这样大都市的繁华。但是论起堵车，在早高峰时段也是毫不含糊的。所以在空中运行的单轨电车绝对是游览那霸的首选公共交通工具。从那霸空港站到首里站，一共15站，历时27分钟，首末班运营时间：6:00-23:30。